从上海到江苏，可以选择以下几种交通工具，它们各自有各自的优缺点：
1. 高速铁路：这是最快的交通方式。上海至江苏的多个城市都有高速铁路直达，如上海至南京、苏州、无锡等地。乘坐高铁大约需要1-2小时，非常快捷。
2. 动车：动车速度虽然不如高铁快，但也是比较快的交通方式。上海至江苏的多个城市都有动车直达，时间大约在2-3小时。
3. 长途汽车：长途汽车虽然不如动车和高铁快，但票价相对较低，且在一些城市间有更多的班次选择。上海至江苏的多个城市都有长途汽车直达，时间大约在3-4小时。
4. 自驾：如果您喜欢自由行，自驾也是一个不错的选择。上海至江苏的多个城市都有高速公路连接，自驾时间取决于路况和驾驶速度。
综合考虑，如果您追求速度，建议选择高速铁路或动车。如果您预算有限，可以考虑长途汽车或自驾。
