前往马祖（属于中国台湾省连江县）旅游或探亲，根据不同的身份和目的，需要准备以下证件：
1. 大陆居民：
通行证：中国大陆居民需要办理《大陆居民往来台湾通行证》。
签注：根据旅游目的，需要申请相应的签注，如旅游签注（G签）。
马祖旅游许可证：由于马祖是台湾地区的一个县份，前往马祖旅游还需办理《马祖旅游许可证》。
2. 台湾居民：
通行证：如果是台湾居民前往马祖，可能需要《台湾居民来往大陆通行证》。
入出境许可证：根据具体情况，可能需要申请相应的入出境许可证。
3. 外国居民：
护照：外国居民前往马祖需要有效的护照。
签证：根据所属国家和地区的签证政策，可能需要办理相应的签证。
请注意，具体要求和程序可能会有变动，建议在出行前咨询当地公安机关出入境管理部门或官方渠道获取最新的信息。
