白云区永泰位于广州市白云区，要前往永泰，您可以选择以下几种交通方式：
1. 公交车：广州市内有多条公交线路经过永泰，您可以通过查询广州公交集团官方网站或使用“广州公交”APP查询具体的线路和站点信息。
2. 地铁：目前广州市地铁线路尚未直接覆盖永泰，但您可以选择乘坐地铁到最近的站点，然后转乘公交车或出租车。例如，您可以选择乘坐地铁3号线北延段到白云大道北站，然后转乘公交车前往永泰。
3. 出租车或网约车：直接乘坐出租车或使用网约车服务是最方便快捷的方式，但费用相对较高。
4. 自驾车：如果您有车，可以直接驾车前往永泰，这样可以根据自己的时间安排灵活调整行程。
出行前，请根据实际情况和最新交通信息选择合适的出行方式。
