从闽清到永泰，您可以选择以下几种交通方式：
1. 公交车：您可以乘坐闽清到永泰的公交车。通常，这类公交车会经过永泰县城，您可以在县城内转乘其他交通工具或步行到达目的地。
2. 长途汽车：在闽清的长途汽车站乘坐前往永泰的长途汽车。这类汽车通常直达永泰县城，比较方便。
3. 出租车或网约车：如果您不想等待或转车，可以选择出租车或网约车直接从闽清到永泰。这种方式比较快捷，但费用相对较高。
4. 自驾车：如果您有车，自驾也是一个不错的选择。从闽清到永泰的道路状况良好，自驾可以自由安排行程。
建议您出行前查询最新的交通信息，以确保顺利到达目的地。
