全国自驾游所需的证件主要包括以下几种：
1. 身份证：作为中国大陆公民，身份证是必不可少的证件，用于证明身份。
2. 驾驶证：自驾游必须持有有效的驾驶证，包括行驶证，这是驾驶机动车的法定要求。
3. 行驶证：行驶证是车辆合法上路行驶的凭证，需要携带以备查验。
4. 车辆保险单：车辆保险单是车辆参加保险的证明，通常包含交强险和商业险。
5. 车辆购置税完税证明（如有）：部分情况下，可能需要出示车辆购置税完税证明。
6. 车辆年检合格标志：年检标志证明车辆符合上路标准。
7. 高速公路ETC卡：如果打算走高速公路，携带ETC卡可以享受不停车快捷通行。
8. 旅游意外保险：建议购买旅游意外保险，以应对可能的意外情况。
9. 驾驶证记分查询证明：部分地区可能需要出示驾驶证记分查询证明。
10. 身份证复印件：有时在办理某些手续时，需要出示身份证复印件。
根据具体情况和地区要求，可能还需要其他相关证件或证明，建议出行前详细咨询当地交警部门或旅游部门。
