宠物出行时，可以采用以下几种方式：
1. 宠物专用的宠物箱或笼子：市面上有各种尺寸和类型的宠物箱，适合不同大小的宠物，确保宠物在旅行中有一个相对安全和舒适的环境。
2. 汽车宠物座椅或安全带：如果宠物需要坐在车内，可以使用专为宠物设计的座椅或安全带，确保宠物在行车过程中的安全。
3. 宠物背包或背包式宠物箱：适合小型宠物，可以背在身上，便于携带。
4. 宠物背包：适合户外活动时使用，可以将宠物放在背包中，减轻负担。
5. 宠物推车：适合大型宠物或行动不便的宠物，方便在户外活动时推着宠物行走。
6. 宠物航空箱：如果需要带宠物乘坐飞机，应选择符合航空安全标准的宠物航空箱。
无论选择哪种方式，都应注意以下几点：
确保宠物箱或笼子有足够的通风，保持空气流通。
选择舒适的宠物箱，避免宠物在旅行中受到挤压或不适。
为宠物系上牵引绳，防止宠物在旅行中走失。
提前准备宠物所需的饮水和食物，以及清洁用品，以便在旅行中照顾到宠物的需求。
在出行前，最好咨询宠物医生，了解宠物的健康状况，确保宠物适合旅行。
