托运20公斤的物品时，一般会选择以下几种类型的箱子：
1. 硬质纸箱（瓦楞纸箱）：这是最常见的托运箱子，适用于一般物品的包装。根据需要，可以选择不同厚度的瓦楞纸箱，以适应不同物品的重量和防护需求。
2. 塑料周转箱：这种箱子结实耐用，防水防潮，适合运输较为精细或者需要保持干燥的物品。
3. 木箱：对于一些特殊物品，如易碎品、贵重物品或者需要额外保护的物品，可以使用木箱进行包装。
4. 编织袋：对于一些不规则的物品，可以使用编织袋进行包装，然后放入纸箱或塑料周转箱中，增加防护性。
选择箱子时，应考虑以下因素：
物品性质：根据物品的易碎性、贵重程度、形状等选择合适的箱子。
防护需求：根据物品在运输过程中可能遇到的冲击、碰撞等，选择有足够防护能力的箱子。
重量限制：确保箱子能够承受20公斤的重量，避免运输过程中箱子损坏。
确保在装箱时物品摆放整齐，避免在运输过程中因晃动而造成损坏。同时，根据快递公司的要求，在箱子上粘贴必要的标签，如物品名称、重量、收件人信息等。
