上海自驾游苏州大约需要1.5到2小时，具体时间取决于路况、出发时间以及是否选择高速公路等因素。
以下是一个自驾游苏州的行程时间安排指南：
第一天：上海出发，前往苏州
出发时间：建议早上出发，避开高峰期，这样可以节省时间。
行驶时间：大约1.5到2小时，具体取决于路况。
到达苏州后：
上午：抵达苏州后，可以先去拙政园游览，这里是苏州最大的古典园林，也是苏州园林的代表作之一。
中午：在拙政园附近的餐厅享用午餐。
下午：游览苏州博物馆，了解苏州的历史文化。
晚上：在观前街品尝苏州特色美食，如松鼠桂鱼、白汁肉丝等。
第二天：苏州市区游
上午：游览留园，这是苏州四大名园之一，以山水秀丽、建筑精美著称。
中午：在留园附近的餐厅享用午餐。
下午：游览虎丘，这是苏州的标志性景点，也是中国十大名山之一。
晚上：可以选择在苏州河边散步，欣赏夜景。
第三天：苏州周边游
上午：前往周庄古镇，这里是中国江南六大古镇之一，有着丰富的历史文化底蕴。
中午：在周庄古镇享用午餐。
下午：游览周庄古镇的其他景点，如张居正故居、沈万三故居等。
晚上：返回苏州市区，结束愉快的苏州之旅。
注意事项：
自驾游期间，请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
根据实际情况调整行程，合理安排时间。
注意天气变化，做好防晒、防雨等措施。
尽量避开高峰期，避免拥堵。
希望这个行程时间安排指南对您有所帮助，祝您旅途愉快！
