从北京自驾去海南，可以按照以下路线进行：
1. 北京出发：从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 河南：经过河南，途径郑州、许昌等地。
3. 湖北：进入湖北，途径武汉。
4. 湖南：经过湖南，途径长沙。
5. 广西：进入广西，途径桂林。
6. 广东：进入广东，途径广州。
7. 海南：继续向南行驶，最终抵达海南。
这条路线大致是沿着京港澳高速（G4）向南，然后转入广昆高速（G80），最后进入海南。
以下是具体的行程规划：
第一天：北京出发，沿京港澳高速（G4）行驶，抵达河南。
第二天：继续沿京港澳高速（G4）行驶，抵达湖北武汉。
第三天：从武汉出发，沿京港澳高速（G4）转入沪渝高速（G50），抵达湖南长沙。
第四天：从长沙出发，沿京港澳高速（G4）转入广昆高速（G80），抵达广西桂林。
第五天：从桂林出发，沿广昆高速（G80）行驶，抵达广东广州。
第六天：从广州出发，沿广昆高速（G80）转入沈海高速（G15），抵达海南。
自驾过程中要确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全。同时，海南属于热带海洋性气候，夏季高温多雨，出行前请关注天气情况，做好防晒和防雨准备。
