河北省历史悠久，文化底蕴深厚，拥有众多具有代表性的历史文化遗产。以下是一些推荐的自驾游景点，这些地方不仅风景优美，而且历史文化底蕴丰富：
1. 承德避暑山庄 作为世界文化遗产，避暑山庄是清代皇帝的夏宫，园内建筑精美，景色宜人，是了解清朝历史和皇家园林艺术的好去处。
2. 山海关 作为中国古代“天下第一关”，山海关是中国长城的东起点，具有重要的历史地位，也是观看长城壮丽风光的好地方。
3. 正定古城 正定古城历史悠久，拥有许多保存完好的古代建筑，如隆兴寺、赵州桥等，是研究中国古代建筑的重要实例。
4. 赵州桥 赵州桥是世界上现存最古老的石拱桥，被誉为“世界桥梁的鼻祖”，具有极高的历史、科学和艺术价值。
5. 保定直隶总督署 直隶总督署是清代直隶省的最高行政机构，也是中国近代史上最重要的行政机构之一，具有重要的历史地位。
6. 定州塔 定州塔是中国现存最高、最大的砖塔，也是中国佛教文化的象征之一。
7. 石家庄市博物馆 石家庄市博物馆收藏了大量的历史文物，是了解石家庄乃至河北省历史文化的好地方。
8. 邢台大开元寺 大开元寺是河北省内规模最大、保存最完整的佛教寺院之一，寺内建筑精美，文物众多。
9. 邯郸广府古城 广府古城是河北省保存最完整的古城之一，城内有许多古迹，如广府城墙、广府古街等。
10. 石家庄赵县 赵县拥有许多历史遗迹，如赵州桥、赵州塔等，是了解中国古代建筑和文化的绝佳之地。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全，祝您旅途愉快！
