三明市位于福建省西北部，拥有丰富的自然景观和人文景观，非常适合自驾游。以下是一些适合半天游的景区推荐，以及它们各自最值得游览的风景：
1. 泰宁大金湖
推荐游览：大金湖的丹霞地貌非常壮观，其中“水上丹霞”和“金湖奇观”是必看的景点。乘坐游船游览湖面，可以欣赏到独特的丹霞地貌和水上风光。
2. 将乐天坑地缝
推荐游览：天坑地缝景区内有着丰富的喀斯特地貌，适合徒步探险。半日游可以重点游览地缝景观，感受大自然的鬼斧神工。
3. 永安天湖
推荐游览：天湖景区以湖光山色著称，可以乘坐游船游览湖面，欣赏湖光山色，或者登高望远，俯瞰整个湖面。
4. 明溪滴水岩
推荐游览：滴水岩是一处瀑布群景观，瀑布从岩石上垂下，水珠飞溅，景色十分壮观。适合夏季前往，感受清凉。
5. 沙县青云山
推荐游览：青云山以奇特的山峰和云海景观著称，可以乘坐缆车登顶，俯瞰群山和云海，感受大自然的神奇。
6. 宁化天鹅洞
推荐游览：天鹅洞是一处喀斯特地貌洞穴，内部钟乳石千姿百态，适合探险和摄影。
在规划半天游时，可以根据个人兴趣和时间安排选择一个或两个景区进行游览。以下是一些建议：
如果时间比较紧张，可以选择前往泰宁大金湖或永安天湖，这两个景区的风景较为集中，适合半日游。
如果对自然景观和地质奇观感兴趣，可以选择将乐天坑地缝或宁化天鹅洞。
如果想要体验不同的文化景观，可以考虑前往泰宁古城或明溪古城。
在游览过程中，请注意安全，遵守景区规定，保护环境，留下美好的回忆。
