广东是中国著名的旅游大省，拥有丰富的自然风光和人文景观，非常适合全家出游。以下是一些适合全家一老一小的自驾游景点推荐：
1. 深圳东部华侨城 这里融合了自然风光、文化体验和休闲娱乐，有茶溪谷、大侠谷、云海谷等多个景区，适合全家游玩。
2. 广州长隆旅游度假区 包括长隆野生动物世界、长隆水上乐园、长隆国际大马戏等，是亲子游的好去处。
3. 珠海长隆海洋王国 以海洋动物为主题，有海洋馆、海洋剧场、珊瑚礁馆等，非常适合家庭游玩。
4. 深圳西丽湖 可以进行烧烤、野餐、划船等活动，是一个亲近自然的好地方。
5. 韶关丹霞山 以丹霞地貌著称，是地质公园，适合全家徒步、拍照。
6. 深圳大梅沙海滨公园 有沙滩、海水浴场，适合夏日休闲度假。
7. 清远英德 可以去英德宝晶宫、英德洞天仙境等自然景区，体验溶洞探险。
8. 广州白云山 是广州市内著名的登山、观景地，适合全家一起爬山锻炼。
9. 潮州古城 可以体验潮汕文化，品尝潮汕美食，适合喜欢历史文化的家庭。
10. 惠州双月湾 有美丽的海滩和日出日落景观，适合海边度假。
自驾游时，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全。同时，根据季节和天气情况，提前规划行程，做好防晒、防暑或保暖等措施。祝您旅途愉快！
