从北京到苏州自驾，路程大约在400公里左右，根据个人驾驶习惯和休息需求，全程可能需要5-7小时。中途住宿的选择应该考虑以下因素：
1. 路程均衡：选择一个距离北京和苏州大致相等的地方作为中途休息点，这样既不会太远也不会太近。
2. 交通便利：选择一个交通便利的地方，便于加油、用餐和休息。
3. 设施完善：选择一个设施完善的地方，如酒店、餐饮、购物等。
以下是一些建议的中途住宿地点：
1. 天津：从北京出发，大约行驶2小时左右可以到达天津。天津有多个酒店可供选择，如天津滨海万丽酒店、天津泰达希尔顿酒店等。
2. 沧州：继续行驶大约1小时，可以到达沧州。沧州有如沧州华贸喜来登酒店、沧州明珠酒店等。
3. 常州：从沧州出发，再行驶大约1.5小时，可以到达常州。常州有如常州洲际酒店、常州万达嘉华酒店等。
4. 苏州：从常州出发，大约行驶1小时左右即可到达苏州。苏州有如苏州金鸡湖洲际酒店、苏州中茵皇冠假日酒店等。
根据您的具体出发时间和休息需求，您可以选择其中一个或几个地点作为中途休息点。祝您旅途愉快！
