自驾从河南到北京的时间取决于多种因素，包括出发地点、路况、交通状况以及车速等。以下是一些一般性的参考：
1. 距离：河南到北京的大致直线距离大约在600公里到700公里之间。
2. 平均车速：在高速公路上，一般车辆的平均车速大约在80-100公里/小时。
根据以上信息，如果路况良好，没有特别的交通拥堵，平均车速为90公里/小时，那么大约需要6到7小时左右可以到达北京。
请注意，实际行驶时间可能会因为以下因素而有所不同：
高速公路的拥堵情况
是否需要休息或加油
天气状况
是否有其他临时因素影响行驶速度
建议出发前查看实时路况，规划好行程，确保安全驾驶。
