武冈市位于湖南省中部，周围有许多适合一日游的自驾游目的地。以下是一些建议：
1. 崀山风景区：崀山以其独特的丹霞地貌而闻名，是国家级风景名胜区。自驾游可以欣赏到山峦叠嶂、奇峰怪石的自然风光。
2. 南岳衡山：虽然衡山位于湖南省衡阳市，但距离武冈市不远，是一个适合一日游的好去处。可以在山上游览南岳大庙、祝融峰等著名景点。
3. 洞庭湖：洞庭湖是中国第二大淡水湖，自驾游可以到周边的湖畔欣赏湖光山色，体验渔家生活。
4. 衡山国家森林公园：位于衡阳市，是一个集自然风光和人文景观于一体的国家森林公园。
5. 阳明山国家森林公园：位于湖南省长沙市，以阳明山、岳麓山等自然景观著称。
6. 岳麓书院：位于长沙市岳麓山下，是中国古代四大书院之一，有着丰富的历史文化底蕴。
7. 湘江风光带：位于长沙市，可以欣赏湘江两岸的美丽风光。
8. 韶山：毛泽东的故乡，位于湖南省湘潭市，可以参观毛泽东故居、纪念馆等。
9. 炎帝陵：位于湖南省株洲市，是炎帝陵祭祀文化的重要场所。
10. 张家界国家森林公园：虽然张家界位于湖南省西北部，但自驾游也可以到达。这里以奇特的石柱地貌、清新的空气和美丽的自然风光著称。
以上景点可以根据您的兴趣和时间选择自驾游。祝您旅途愉快！
