芜湖周边自驾游可以选择以下目的地，这些地方不仅风景优美，而且交通便利，适合自驾探索：
跨省自驾游推荐：
1. 黄山 安徽省黄山市，以奇松、怪石、云海、温泉闻名于世，是中国十大名胜古迹之一。
2. 杭州 浙江省杭州市，有西湖美景，是中国著名的旅游城市，适合休闲度假。
3. 苏州 江苏省苏州市，以古典园林和丝绸闻名，如拙政园、留园等。
4. 南京 江苏省南京市，历史文化名城，有中山陵、明孝陵等著名景点。
5. 无锡 江苏省无锡市，有太湖、灵山大佛等自然和人文景观。
省内自驾游推荐：
1. 宣城 宣城市拥有美丽的山水风光，如宣城桃花潭、宣城黄山等。
2. 池州 池州市以九华山、升金湖等自然景观著称。
3. 黄山 安徽省黄山市，除了著名的黄山风景区，还有徽州古城、西递、宏村等古村落。
4. 安庆 安庆市有岳飞庙、天柱山等历史遗迹和自然景观。
5. 铜陵 铜陵市有美丽的长江景观和铜陵白鹭洲等自然风光。
自驾游时，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全驾驶。同时，根据季节和天气情况，提前规划行程，做好相应的准备。
