上海是一个现代化大都市，一日游可以选择的地方非常多。以下是一些建议的景点，以及如何规划一天的自驾游路线：
1. 外滩
位置：上海市黄浦区中山东一路
特色：欣赏浦江两岸的现代化建筑和古典欧式建筑群
2. 东方明珠塔
位置：上海市浦东新区世纪大道1号
特色：上海的地标性建筑，可以登塔远眺
3. 南京路步行街
位置：上海市黄浦区南京东路
特色：购物、餐饮、娱乐为一体的繁华商业街
4. 上海博物馆
位置：上海市人民大道201号
特色：收藏有大量珍贵的文物和艺术品
5. 田子坊
位置：上海市泰康路210号
特色：充满艺术气息的旧里弄，适合逛街购物
6. 豫园
位置：上海市黄浦区豫园路218号
特色：古典园林，可以体验江南园林的韵味
7. 新天地
位置：上海市黄浦区太仓路181弄
特色：时尚与古典的完美结合，适合休闲和购物
自驾游路线规划
以下是一个大致的路线规划：
路线一：
1. 外滩 东方明珠塔 南京路步行街
2. 上海博物馆 田子坊 豫园
3. 新天地
路线二：
1. 东方明珠塔 外滩 南京路步行街
2. 上海博物馆 田子坊 豫园
3. 新天地
路线三：
1. 外滩 上海博物馆 豫园
2. 东方明珠塔 南京路步行街
3. 田子坊 新天地
地图版：
由于无法直接提供地图，建议您在导航软件中搜索以上景点的具体位置，并根据实际交通情况进行路线规划。
在规划行程时，请注意交通状况，避开高峰时段，确保安全驾驶。祝您在上海度过愉快的一天！
