根据2023的信息，自驾车进入北京市通常需要办理进京证。以下是关于进京的最新规定和要求：
1. 办理进京证：
自驾车进入北京市需要提前办理进京证。
进京证的办理可以通过北京市交通委员会官方网站或“北京交警”APP进行。
办理进京证需要填写相关信息，包括车牌号码、车辆类型、驾驶员信息、进京时间等。
2. 进京证有效期：
进京证的有效期通常为7天，但具体有效期可能会根据实际情况调整。
3. 限行区域：
部分区域或时段对进京车辆有限行规定，例如北京市五环路以内区域在特定时段禁止外地车辆行驶。
4. 进京证费用：
进京证目前是免费的。
5. 最新规定：
由于政策可能会有变动，建议您在办理进京证前，通过官方渠道查询最新的进京政策。
6. 特殊情况：
在特殊情况下，如疫情防控期间，进京政策可能会有所调整，请密切关注官方公告。
请注意，以上信息可能会随着政策的调整而发生变化，建议您在计划进京前，通过官方渠道获取最新的进京规定和要求。
