苏州作为江南水乡的代表，周边有很多适合家庭自驾游的好去处。以下是一些建议：
1. 周庄古镇 周庄古镇以其“小桥流水人家”的景致闻名，非常适合家庭游玩。可以乘坐摇橹船游览古镇，体验水乡风情。
2. 同里古镇 同里古镇与周庄相邻，同样有着丰富的历史文化，可以体验江南水乡的风情。
3. 拙政园 拙政园是苏州最大的古典园林，园内景色优美，是家庭游的好去处。
4. 苏州博物馆 位于拙政园附近，这里不仅可以欣赏到精美的园林，还可以了解苏州的历史文化。
5. 甪直古镇 甪直古镇保存了较多的古建筑，是了解江南水乡历史的好地方。
6. 阳澄湖 阳澄湖以大闸蟹闻名，可以一边品尝美食，一边欣赏湖光山色。
7. 太湖 太湖是中国第三大淡水湖，周边有多个景点，如西山、东山等，适合自驾游。
8. 沙家浜 以革命历史为主题的景区，适合家庭进行爱国主义教育。
9. 苏州乐园 如果孩子们喜欢游乐设施，可以带他们去苏州乐园。
10. 苏州动物园 适合带孩子去感受自然，观赏各种动物。
以上这些地方都是苏州周边适合家庭自驾游的好去处，可以根据自己的兴趣和时间进行选择。
