从安徽出发，自驾游皖南秘境和千岛湖的美景，可以规划以下路线：
第一天：安徽出发，前往黄山
出发地：安徽省合肥、芜湖、马鞍山等地
路线：沿G3高速公路前往黄山市
景点：抵达后游览黄山风景区，欣赏奇松、怪石、云海、温泉四大自然景观。
第二天：黄山周边游
景点：宏村、西递
路线：从黄山出发，前往黟县，游览世界文化遗产宏村和西递古村落，感受徽派建筑的韵味。
第三天：徽州文化之旅
景点：歙县、黟县
路线：从黟县出发，前往歙县，游览徽州古城，参观徽州博物馆，了解徽州的历史文化。
第四天：前往千岛湖
出发地：歙县或黟县
路线：沿G56高速公路前往杭州市，然后转入S32高速公路，前往千岛湖
住宿：在千岛湖周边选择住宿，如淳安县或杭州市。
第五天：千岛湖游览
景点：千岛湖、梅峰岛、龙山岛
活动：乘船游览千岛湖，观赏湖中群岛，可以选择登岛游玩，体验湖光山色。
第六天：千岛湖周边游
景点：芹川古村、宋城千古情
路线：从千岛湖出发，前往芹川古村，体验江南水乡的宁静。傍晚时分，可观看宋城千古情表演。
第七天：返回安徽
路线：沿原路返回，可选择途径杭州市，游览西湖，感受杭州的美丽。
路线建议：
自驾车：推荐车型为SUV或MPV，以便应对复杂路况和长途驾驶。
注意事项：自驾游期间，注意安全驾驶，保持车距，遵守交通规则。同时，根据天气和路况适时调整行程。
这个路线结合了皖南的自然风光和人文历史，以及千岛湖的湖光山色，是一次丰富多彩的自驾游体验。
