在北京自驾游时，选择停车费用较低的环路主要取决于您选择的停车场类型和地理位置。以下是北京不同环路停车费的大致情况：
1. 一环路：
一环路内的停车场通常位于商业区、繁华地段，停车费用相对较高。一般费用在每小时10-20元不等。
2. 二环路：
二环路的停车费用相对一环路略低，但仍然较高。一般费用在每小时8-15元。
3. 三环路：
三环路的停车费用相对二环路更低，但仍然属于较高水平。一般费用在每小时5-10元。
4. 四环路：
四环路的停车费用相对较低，一般费用在每小时3-8元。
5. 五环路：
五环路的停车费用更低，一般费用在每小时2-5元。
6. 六环路：
六环路的停车费用相对较低，一般费用在每小时1-3元。
以下是一些具体的停车场和费用参考：
三里屯太古里（二环路）：每小时15-20元。
西单大悦城（二环路）：每小时10-15元。
朝阳大悦城（三环路）：每小时5-10元。
中关村（三环路）：每小时5-10元。
五道口（五环路）：每小时3-5元。
回龙观（六环路）：每小时1-3元。
以上费用仅供参考，实际停车费用可能会因停车场、时段、节假日等因素有所不同。以下是一些节省停车费用的建议：
1. 选择非高峰时段停车：在非高峰时段停车，如晚上或周末，停车费用可能会更低。
2. 寻找免费停车场：一些公共停车场在特定时段或特定情况下是免费的，如政府机关、医院等。
3. 使用在线预订平台：一些在线预订平台可能会提供优惠或折扣。
根据您的具体需求，选择合适的环路和停车场，可以帮助您节省停车费用。
