苏州周边自驾游一日游，避开热门景点，可以选择以下路线和景点：
1. 姑苏区
平江路：古色古香的街道，没有商业化过度，适合悠闲漫步。
山塘街：虽然比较有名，但人流量相对较少的时段可以体验江南水乡的韵味。
2. 吴中区
木渎古镇：历史悠久，风景如画，游客相对较少。
石湖景区：风景优美，适合徒步或骑行。
3. 常熟市
沙家浜古镇：古镇风貌保存较好，游客不多。
虞山：适合徒步，可以欣赏到美丽的自然风光。
4. 昆山市
周庄古镇：虽然游客较多，但可以选择避开节假日和高峰时段，感受古镇风情。
锦溪古镇：相对冷门，古镇风光和人文历史同样丰富。
5. 太仓市
南园公园：一个较为隐秘的公园，环境优美，适合休闲散步。
双凤古镇：游客较少，古镇风光和人文历史值得一看。
6. 张家港市
凤凰山风景区：自然风光优美，适合户外活动。
南沙古镇：游客不多，可以感受到古镇的宁静。
自驾游攻略建议：
1. 出行时间：避开节假日和周末，选择工作日出行。
2. 路线规划：根据个人喜好和实际情况，规划好路线。
3. 停车问题：部分古镇可能需要提前了解停车情况，避免停车困难。
4. 餐饮住宿：可以选择古镇内的特色餐馆，体验当地美食。
希望这个攻略能帮助您度过一个愉快的周末！
