三清山自驾游选择哪个大门进入，主要取决于您的兴趣点和旅行计划。以下是三个大门的简要介绍，供您参考：
1. 上清门：
上清门是三清山北线的入口，位于三清山风景区的北部。
这条线路相对平缓，适合家庭自驾游，沿途风景优美。
上清门附近有著名的“三清宫”古迹，是了解道教文化的好去处。
2. 玉京门：
玉京门是三清山南线的入口，位于风景区的南部。
这条线路风景独特，可以欣赏到更为壮观的山峰和云海。
玉京门附近有“天柱峰”、“玉京峰”等著名景点，适合喜欢徒步和探险的游客。
3. 南清门：
南清门是三清山风景区的另一个南线入口。
这条线路相对较短，适合时间有限的游客。
南清门附近有“南天一柱”、“观音岩”等景点，同样风景秀丽。
综合考虑，如果您想全面体验三清山的自然风光和道教文化，建议选择上清门或玉京门进入。这两个入口各有特色，可以满足不同游客的需求。具体选择哪个，还需根据您的兴趣和实际情况来决定。
