从深圳自驾回湖南，沿途风光旖旎，美食丰富，以下是一些建议的路线和景点：
路线规划：
1. 深圳 广州 韶关
2. 韶关 衡阳
3. 衡阳 长沙
4. 长沙 湖南其他景点
沿途景点推荐：
1. 广州 丹霞山：位于广东省韶关市，是典型的丹霞地貌，山体色彩斑斓，风光旖旎。
2. 韶关 南华寺：位于韶关市南郊，是中国佛教禅宗的发源地之一，历史悠久，文化底蕴深厚。
3. 衡阳 花明楼：位于衡阳市南岳区，是一座具有深厚文化底蕴的楼阁，是唐代文学家王之涣的故居。
4. 长沙 橘子洲头：位于长沙市湘江中心，是长沙市的标志性景点，风景优美，历史厚重。
5. 长沙 岳麓山：位于长沙市岳麓区，是著名的风景名胜区，山峦起伏，景色宜人。
美食推荐：
1. 广州 点心：广州的点心以其独特的风味和精美的制作工艺而闻名，如虾饺、烧卖、蛋挞等。
2. 韶关 韶关豆腐：韶关豆腐以其独特的口感和丰富的营养而著称。
3. 衡阳 湘菜：衡阳是湘菜的发源地之一，推荐尝试酸辣口味，如剁椒鱼头、口味虾等。
4. 长沙 湘菜：长沙的湘菜同样以酸辣著称，如臭豆腐、口味虾、辣椒炒肉等。
注意事项：
1. 安全驾驶：长途自驾，安全第一，请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
2. 天气变化：出行前请关注天气预报，根据天气情况调整行程。
3. 疫情防控：根据当地疫情防控政策，做好个人防护，减少不必要的外出。
祝您旅途愉快！
