从上海自驾到广州，通常需要经过以下几个城市：
1. 苏州
2. 南京
3. 扬州
4. 镇江
5. 常州
6. 无锡
7. 嘉兴
8. 杭州
9. 宁波
10. 温州
11. 台州
12. 舟山
13. 金华
14. 衢州
15. 上饶
16. 抚州
17. 南昌
18. 九江
19. 武汉
20. 宜昌
21. 襄阳
22. 随州
23. 荆门
24. 宜城
25. 恩施
26. 沙市
27. 武汉
28. 荆州
29. 常德
30. 长沙
31. 湘潭
32. 衡阳
33. 邵阳
34. 永州
35. 郴州
36. 江门
37. 广州
当然，具体的路线可能会根据实际情况（如路况、天气等）有所调整。也可以选择绕行一些城市，比如走高速或国道，路线可能会有所不同。
