北京自驾游青海，可以选择以下路线，并采取一些措施避开拥堵：
最佳路线：
1. 北京 张掖
从北京出发，沿京藏高速（G6）前往兰州。
在兰州转上G30连霍高速，继续向西行驶至张掖。
2. 张掖 敦煌
从张掖出发，沿G30连霍高速继续向西行驶，抵达敦煌。
3. 敦煌 德令哈
从敦煌出发，沿G215国道向北行驶，抵达德令哈。
4. 德令哈 西宁
从德令哈出发，沿G109国道向东行驶，抵达西宁。
5. 西宁 北京
从西宁出发，沿G6京藏高速返回北京。
避免拥堵措施：
1. 避开高峰时段：尽量选择在非周末或节假日出行，避开人流高峰。
2. 选择替代路线：在拥堵路段，可以尝试寻找替代路线，如地方道路或小路。
3. 实时路况查询：出行前，使用导航软件或地图APP实时查询路况，避开拥堵路段。
4. 分段行驶：在拥堵路段，可以选择分段行驶，避免长时间等待。
5. 提前规划：在出行前，规划好行程和休息点，确保旅途顺利。
6. 注意休息：长时间驾驶容易疲劳，确保充分休息，保持精力充沛。
祝您旅途愉快！
