从东莞自驾去三清山大约需要5到6个小时，具体时间取决于路况、出发时间以及是否遇到拥堵等因素。
自驾路线推荐：
1. 东莞出发 惠州 韶关 南昌 三清山
从东莞出发，沿广深高速（G4W）到惠州，然后转京珠高速（G4）到韶关。
在韶关上沪瑞高速（G56），沿高速行驶至南昌。
到南昌后，转昌九高速（G70），然后继续沿高速行驶至德兴市。
从德兴市转上三清山旅游专线，即可到达三清山。
2. 东莞出发 惠州 韶关 上饶 三清山
从东莞出发，沿广深高速（G4W）到惠州，然后转京珠高速（G4）到韶关。
在韶关上沪瑞高速（G56），沿高速行驶至上饶。
到上饶后，转杭瑞高速（G56），然后继续沿高速行驶至德兴市。
从德兴市转上三清山旅游专线，即可到达三清山。
注意事项：
1. 路况查询：出行前请关注实时路况，避开拥堵路段。
2. 加油补给：出发前请确保油箱内有足够的油量，并提前规划加油站点。
3. 停车休息：长时间驾驶容易疲劳，建议每2-3小时停车休息一次。
4. 天气情况：出行前请关注目的地的天气情况，做好相应的准备。
5. 门票预订：提前预订三清山的门票，避免现场排队等候。
6. 交通规则：遵守交通规则，安全驾驶。
祝您旅途愉快！
