从上海自驾游到台州，沿途可以经过以下一些著名景点：
1. 苏州园林 从上海出发，可以先游览苏州的古典园林，如拙政园、留园、网师园等，感受江南园林的韵味。
2. 同里古镇 位于苏州市吴江区，是一个保存完好的古镇，有古桥、古巷、古宅等。
3. 乌镇 位于浙江省桐乡市，是一个有着千年历史的古镇，以原汁原味的古建筑、水乡风貌和民俗风情著称。
4. 南浔古镇 同样位于浙江省湖州市，是一个充满江南水乡风情的古镇。
5. 杭州西湖 从湖州出发，可以前往杭州，游览西湖美景，欣赏断桥残雪、苏堤春晓等自然风光。
6. 千岛湖 位于杭州市淳安县，是因新安江水库蓄水而形成的人工湖，有千余座岛屿，风景秀丽。
7. 天目山 位于杭州市临安区，是浙江省著名的风景名胜区，有“大树王国”之称。
8. 天台山 位于台州市天台县，是道教圣地，有华顶山、国清寺等著名景点。
9. 台州府城墙 台州古城墙，历史悠久，是台州的重要文化遗产。
10. 温岭市石塘古镇 位于台州市温岭市，是一个具有浓厚海岛风情的古镇。
11. 玉环市大鹿岛 位于台州市玉环市，是一个美丽的海岛，有清澈的海水、柔软的沙滩和丰富的海洋生物。
12. 仙居县神仙居 位于台州市仙居县，是一个以奇特的山峰、清澈的溪流和古朴的村落为特色的景区。
这些景点分布在自驾路线的不同阶段，可以根据自己的兴趣和时间安排进行游览。祝您旅途愉快！
