在北京自驾游时，以下是一些免费停车场的推荐地点：
1. 天安门广场周边：在非工作时间，天安门广场周边的部分区域是免费停车的。
2. 三里屯太古里：在非高峰时段，这里有一些免费停车位。
3. 东直门交通枢纽：这里提供一些免费停车位。
4. 五道口购物中心：在非高峰时段，这里也有免费停车位。
5. 朝阳公园周边：朝阳公园周边的部分道路在非高峰时段可以免费停车。
6. 西直门交通枢纽：这里也有提供免费停车位。
7. 大钟寺古钟博物馆：周边有免费停车位。
8. 北京动物园：在非高峰时段，动物园周边道路可以免费停车。
请注意，以下事项：
时间限制：许多免费停车场都有时间限制，通常是在夜间或节假日免费。
交通规则：停车时请遵守交通规则，确保车辆不会阻碍交通。
临时停车：有些地方可能允许临时停车，但最好提前确认。
建议您在出行前，通过地图软件或相关APP查询最新的停车场信息，以确保有足够的停车位。
