截至2023，中国公民自驾游美国需要满足以下条件：
1. 签证：中国公民需要获得美国B1/B2签证，这种签证适用于商务或旅游目的。
2. 国际驾照：中国驾照不能直接在美国使用，因此需要获取国际驾照。国际驾照是通过国际道路交通公约（也称为维也纳公约）认证的，可以与成员国颁发的驾照互认。中国驾照持有者可以通过中国公安部交通管理局指定的翻译机构，将中国驾照翻译成英文，并与国际驾照一起使用。
3. 租车：抵达美国后，需要在美国境内租车。租车公司通常会要求租车者提供有效的国际驾照、美国签证以及信用卡。
4. 车辆保险：在美国自驾游，除了租车公司提供的保险外，还需要购买额外的国际保险，以覆盖可能发生的额外风险。
5. 车辆检查：自驾游前，应对车辆进行全面检查，确保车辆状况良好，尤其是刹车、轮胎、灯光等关键部件。
6. 交通规则：美国与中国的交通规则有所不同，例如，美国是右舵驾驶，行人优先，超车时需要从左侧超车等。
7. 行程规划：提前规划好行程，了解目的地的天气、路况等信息，并准备好地图或导航设备。
8. 健康与安全：根据美国疾病控制与预防中心（CDC）的建议，做好个人防护，如佩戴口罩、保持社交距离等。
9. 紧急情况：了解并记录紧急联系电话，如美国紧急服务电话911，以及租车公司、保险公司等。
10. 文化尊重：尊重当地的风俗习惯，遵守法律法规。
请注意，以上信息可能会随时间变化，建议在计划自驾游美国前，查阅最新的官方信息和指南。
