河南周边三日游自驾游路线规划如下：
第一天：郑州-开封
1. 早上从郑州出发，沿郑开大道（G5512）前往开封。
2. 行驶约1小时后，抵达开封市区。
3. 参观开封府，了解宋代历史文化。
4. 前往龙亭公园，欣赏古代宫殿建筑。
5. 晚上品尝开封特色美食，如灌汤包、小笼包等。
第二天：开封-洛阳
1. 早上从开封出发，沿郑洛高速（G55）前往洛阳。
2. 行驶约1小时后，抵达洛阳市区。
3. 参观龙门石窟，欣赏古代石刻艺术。
4. 前往白马寺，了解佛教文化。
5. 晚上品尝洛阳特色美食，如水席、烩面等。
第三天：洛阳-郑州
1. 早上从洛阳出发，沿郑洛高速（G55）返回郑州。
2. 行驶约1小时后，抵达郑州市区。
3. 参观河南博物院，了解河南历史文化。
4. 前往郑州黄河风景区，欣赏黄河美景。
5. 晚上品尝郑州特色美食，如胡辣汤、烩面等。
路线图：
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郑州
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开封
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洛阳
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郑州
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注意事项：
1. 行车途中注意安全，遵守交通规则。
2. 根据实际情况调整行程，合理安排时间。
3. 携带必要的旅行用品，如防晒霜、雨具等。
4. 尊重当地风俗习惯，保护文物古迹。
