台州是一座风景秀丽的海滨城市，适合带小孩游玩的地方有很多。以下是一些建议，适合0-6岁宝宝的台州一日自驾游行程：
1. 台州动物园：这里有很多可爱的动物，适合小朋友近距离接触和观察，增长见识。
2. 台州海洋世界：这里可以让孩子近距离接触海洋生物，寓教于乐。
3. 台州博物馆：虽然博物馆可能对小朋友来说有些枯燥，但这里有很多互动体验区，可以让孩子们在游戏中学习。
4. 台州科技馆：科技馆内有很多互动展品，可以激发孩子的好奇心和探索欲。
5. 台州公园：如椒江公园、临海市人民公园等，可以让孩子在自然环境中玩耍，呼吸新鲜空气。
6. 台州儿童乐园：如台州欢乐谷、台州海洋乐园等，适合小朋友游玩。
7. 台州沙滩：如椒江沙滩、临海市大陈岛等，可以让孩子尽情玩耍，感受大海的广阔。
8. 台州特色美食：在游玩过程中，可以品尝一些台州特色美食，如台州糟鸡、临海鸡子等。
以下是一日自驾游行程建议：
上午：
9:00-10:00：抵达台州动物园，游览动物园。
10:30-12:00：前往台州海洋世界，观看海洋动物表演。
中午：
12:00-13:30：在附近品尝台州特色美食。
下午：
13:30-15:00：前往台州科技馆，参观互动展品。
15:30-17:00：前往台州公园，让孩子在自然环境中玩耍。
17:30-18:30：前往台州儿童乐园，让孩子尽情玩耍。
晚上：
18:30-19:30：在附近品尝台州特色美食。
19:30-20:30：返回酒店休息。
这个行程可以根据实际情况进行调整，希望对您有所帮助。祝您旅途愉快！
