深圳到清远自驾4天攻略如下，包括景点推荐、路线规划以及美食推荐：
第一天：深圳出发，前往清远
路线：
深圳出发，沿广深高速（G4W）或广深沿江高速（S3）前往广州。
在广州绕城高速（G15）转清连高速（G4W），继续行驶至清远。
景点推荐：
广州塔：如果时间允许，可以先在广州游览广州塔，欣赏广州夜景。
白云山：登高望远，感受广州的自然风光。
美食推荐：
广州早茶：在珠江新城等地品尝正宗的广州早茶。
第二天：清远市区游
路线：
从广州出发，沿清连高速（G4W）直接前往清远市区。
景点推荐：
清远市区：游览清远市博物馆、清远市文化广场等。
飞来寺：位于清城区，是一座历史悠久的寺庙，可以感受佛教文化。
美食推荐：
清远鸡：清远鸡是当地的特色菜肴，肉质鲜美。
瑶族酸汤鱼：尝试一下瑶族特色的酸汤鱼。
第三天：清远周边游
路线：
从清远市区出发，沿清连高速（G4W）前往英德。
景点推荐：
英德宝晶宫：游览溶洞奇观，感受大自然的鬼斧神工。
英德红茶庄园：参观茶园，了解英德红茶的制作过程。
美食推荐：
英德红茶：品尝当地的英德红茶。
英德豆腐：英德豆腐口感细腻，是当地特色小吃。
第四天：清远至深圳
路线：
从英德出发，沿清连高速（G4W）返回广州。
在广州绕城高速（G15）转广深高速（G4W）或广深沿江高速（S3）返回深圳。
景点推荐：
长隆旅游度假区：如果时间允许，可以在广州长隆度假区游玩，包括长隆野生动物世界、长隆水上乐园等。
美食推荐：
广州特色小吃：如双皮奶、虾饺、肠粉等。
注意事项：
自驾游前请检查车辆状况，确保安全。
根据天气情况和交通状况，合理安排行程。
注意休息，避免疲劳驾驶。
尊重当地风俗习惯，保护环境。
希望这个攻略能帮助您有一个愉快的清远之旅！
