从北京自驾去大理，您可以选择以下路线，这条路线相对较为直接，沿途风景优美，路况良好。
路线规划：
1. 北京出发：
从北京市出发，沿京藏高速（G6）向西行驶。
2. 途径城市：
经过张家口、大同、朔州、忻州、太原等城市。
3. 太原转车：
在太原，从京昆高速（G20）转上西临高速（G59），继续向西行驶。
4. 抵达大理：
经过昆明，继续沿昆磨高速（G56）行驶，最终抵达大理。
具体行程：
第一天：
从北京出发，沿京藏高速向西行驶。
经过张家口，中午时分抵达大同。
第二天：
从大同出发，沿京昆高速转上西临高速。
经过朔州、忻州，下午抵达太原。
在太原稍作休息，晚上继续沿西临高速向西行驶。
第三天：
从太原出发，沿昆磨高速继续向西行驶。
经过昆明，中午时分抵达大理。
注意事项：
1. 路况：全程路况良好，高速路段较多，请保持车速，注意安全。
2. 休息：长途驾驶，建议每2-3小时停车休息一次，避免疲劳驾驶。
3. 景点：沿途可观赏到太行山、吕梁山、五台山、云冈石窟等著名景点。
4. 气候：根据季节变化，携带相应的衣物，注意保暖。
5. 住宿：沿途有较多酒店可供选择，提前预订，确保住宿。
6. 饮食：沿途美食丰富，可品尝到山西面食、火锅、烧烤等。
祝您旅途愉快！
