截至我知识更新的时间点（2023年4月），对于自驾到云南是否需要做核酸检测，以及最新的防疫规定，以下是一些一般性的信息：
1. 核酸检测要求：根据中国各地疫情防控政策的不同，对于进入云南的旅客是否需要核酸检测的要求可能会有所变化。一般来说，以下几种情况可能需要核酸检测：
来自中高风险地区的旅客。
部分省市的旅客需要提供近期的核酸检测阴性证明。
特定活动或场所的参与人员可能需要核酸检测。
2. 防疫规定查询：为了获取最新的防疫规定，您可以关注以下途径：
官方公告：云南省卫生健康委员会、云南省文化和旅游厅等官方机构会发布最新的防疫政策和要求。
健康码：通过健康码查询功能，可以了解目的地的最新防疫要求。
旅行社：联系您所选择的旅行社，他们通常会提供最新的旅行指南和防疫要求。
3. 具体情况：以下是一些可能需要关注的具体情况：
目的地：不同地区的防疫政策可能有所不同，您需要根据您计划前往的具体地点来了解要求。
活动安排：如果您计划参加某些特定活动，可能需要遵守额外的防疫措施。
个人健康状况：如果您有发热、咳嗽等症状，建议及时就医并按照当地防疫政策进行隔离观察。
请注意，由于疫情形势和防疫政策可能会随时调整，建议您在出行前，尤其是临近出发时，密切关注官方发布的最新信息，并做好相应的准备。如有需要，您也可以咨询当地的疫情防控部门或专业机构。
