从北京出发到承德自驾游，您可以选择以下路线和详细行程安排：
路线选择：
1. G95京开高速 G45大广高速 G95京开高速 G101国道
2. G95京开高速 G4京港澳高速 G95京开高速 G101国道
详细行程安排：
第一天：
早上：从北京出发，沿G95京开高速前往天津，大约行驶1小时。
上午：抵达天津后，可以选择游览天津之眼、古文化街等地。
下午：从天津出发，沿G45大广高速继续前往承德，大约行驶3小时。
晚上：抵达承德市区，入住酒店休息。
第二天：
早上：早餐后，游览承德避暑山庄，游览时间约为3-4小时。
中午：在山庄附近品尝当地特色美食。
下午：游览外八庙，包括普陀宗乘之庙、须弥福寿之庙等，游览时间约为2-3小时。
晚上：返回市区，入住酒店休息。
第三天：
早上：早餐后，游览承德市区的其他景点，如普宁寺、承德博物馆等。
中午：在市区品尝当地特色美食。
下午：前往承德周边的景点，如金山岭长城、鹰手营子矿区等。
晚上：返回市区，入住酒店休息。
第四天：
早上：早餐后，游览承德市区的其他景点，如承德市博物馆、承德市规划展览馆等。
中午：在市区品尝当地特色美食。
下午：结束承德自驾游，返回北京。
注意事项：
1. 行程中请注意休息，避免疲劳驾驶。
2. 根据实际情况调整行程，如景点游览时间、住宿地点等。
3. 注意天气变化，携带相应衣物和用品。
4. 遵守交通规则，确保行车安全。
祝您旅途愉快！
