北京出发的7天自驾游线路，可以结合当地的自然风光、历史文化以及特色美食来规划。以下是一条综合性的推荐线路：
第一天：北京出发，前往承德
行程安排：早上从北京出发，驱车前往承德。
亮点：沿途欣赏京津唐平原的景色，抵达承德后游览避暑山庄和外八庙。
住宿：承德市区酒店。
第二天：承德—山海关
行程安排：早餐后，前往山海关。
亮点：游览长城的东起点——山海关，体验长城的雄伟。
住宿：山海关或秦皇岛酒店。
第三天：秦皇岛—北戴河
行程安排：游览北戴河海滨，享受海边风光。
亮点：海边休闲，可以选择骑自行车或者步行沿着海岸线游玩。
住宿：北戴河酒店。
第四天：北戴河—盘山
行程安排：驱车前往天津，游览盘山。
亮点：盘山以山险、水秀、林密、洞幽而著称。
住宿：天津市区酒店。
第五天：天津—北京
行程安排：游览天津市区，包括五大道、意式风情区等。
亮点：品尝天津特色美食，如狗不理包子、耳朵眼炸糕等。
住宿：天津市区酒店。
第六天：北京—山西平遥
行程安排：返回北京，驱车前往山西平遥。
亮点：平遥古城是中国保存最为完整的古城之一，有“保存最为完好的四大古城”之称。
住宿：平遥古城内或附近酒店。
第七天：平遥—太原
行程安排：游览平遥古城，参观日升昌票号、古城墙、镇国寺等。
亮点：平遥古城内的古建筑和历史文化。
返程：下午或晚上返回北京。
注意事项：
1. 车辆准备：确保车辆状况良好，特别是轮胎、刹车等关键部件。
2. 行程安排：根据实际情况调整行程，留出足够的休息时间。
3. 天气预报：出发前关注目的地的天气预报，合理安排行程。
4. 餐饮住宿：提前预订酒店和餐厅，特别是在旅游高峰期。
5. 安全驾驶：遵守交通规则，注意安全驾驶。
这条线路结合了历史文化、自然风光和美食体验，希望能为您的7天自驾游提供参考。
