哈尔滨到上海的自驾游，可以选择以下路线，并采取一些措施避开堵车：
最佳路线：
1. 哈尔滨出发：
从哈尔滨出发，沿G10高速公路（京哈高速）向南行驶。
2. 途径城市：
经过长春、沈阳、天津，最终抵达上海。
3. 具体路线：
哈尔滨出发，沿G10高速公路向南行驶，经过长春、四平、沈阳、鞍山、营口、天津，最后进入G2高速公路（京沪高速）直达上海。
避开堵车措施：
1. 避开高峰时段：
尽量避开节假日和周末出行高峰时段，选择工作日出行。
2. 实时路况查询：
出发前和行驶过程中，实时关注各大地图软件（如高德地图、百度地图等）提供的路况信息，避开拥堵路段。
3. 合理规划行程：
根据路况信息，合理规划休息站点和加油站点，避免长时间在高速公路上行驶。
4. 选择替代路线：
当遇到拥堵路段时，可以提前规划好替代路线，如走国道或省道。
5. 夜间行驶：
如果条件允许，可以选择夜间行驶，避开白天高峰时段。
6. 避免疲劳驾驶：
长途驾驶容易疲劳，请合理安排休息时间，确保安全。
7. 保持车距：
遵守交通规则，保持与前车的安全距离，避免因紧急刹车而引发事故。
8. 关注天气预报：
出行前关注目的地的天气预报，避开恶劣天气。
通过以上措施，相信您可以在哈尔滨到上海的自驾游中，避开堵车，享受愉快的旅程。祝您旅途愉快！
