北京自驾去重庆，根据路程和时间安排，建议您安排3-5天的行程。以下是推荐的行程安排和沿途风景：
第1天：北京出发
早上出发，从北京出发前往重庆，可以选择走京港澳高速（G4）或京藏高速（G6）。
沿途可以观赏华北平原的景色，经过石家庄、郑州等城市。
第2天：北京至重庆
早上从石家庄出发，继续沿着京港澳高速前往郑州。
中午抵达郑州，可以在这里品尝当地美食，稍作休息。
下午继续沿京港澳高速前往重庆，晚上抵达重庆。
第3天：重庆市区游览
上午游览解放碑、洪崖洞、长江索道等景点。
下午参观磁器口古镇，感受重庆老街的韵味。
晚上可以品尝重庆火锅。
第4天：重庆周边游览
上午前往大足石刻，欣赏世界文化遗产。
下午游览仙女山，感受大自然的美丽。
晚上返回重庆市区。
第5天：重庆至北京
早上从重庆出发，沿渝湘高速（G65）返回北京。
沿途可以观赏云贵高原的景色，经过遵义、贵阳等城市。
沿途风景推荐：
1. 石家庄：可以游览正定古城、赵州桥等景点。
2. 郑州黄河游览区：欣赏黄河的壮丽景色。
3. 遵义：可以参观遵义会议会址、红军长征纪念馆等红色景点。
4. 贵阳：游览甲秀楼、青岩古镇等景点。
希望这个行程安排对您有所帮助！祝您旅途愉快！
