第一天：郑州
上午：抵达郑州，游览郑州市区的黄河风景名胜区，欣赏黄河的壮丽景色。
中午：在黄河风景名胜区附近的餐厅享用午餐。
下午：参观郑州博物馆，了解河南悠久的历史文化。
傍晚：逛逛二七纪念塔附近的商圈，体验当地夜生活。
第二天：洛阳
上午：从郑州出发，驱车前往洛阳（约2小时车程）。
上午-下午：游览龙门石窟，这是世界文化遗产，可以领略古代雕刻艺术的精华。
中午：在龙门石窟附近的餐厅用餐。
下午：参观白马寺，这是中国第一座佛教寺院。
傍晚：返回市区，逛逛洛阳老街，品尝当地小吃。
第三天：开封
上午：从洛阳出发，前往开封（约1.5小时车程）。
上午-下午：游览开封府，了解包拯断案的故事，参观龙亭公园，感受古代帝王的宫殿。
中午：在开封府附近的餐厅享用午餐。
下午：参观大相国寺，这是中国佛教四大名刹之一。
傍晚：结束旅程，返回郑州或根据您的返程计划调整行程。
路线图示例（文字版）：
```
郑州 → 黄河风景名胜区 → 郑州博物馆 → 二七纪念塔商圈
郑州 → 洛阳 → 龙门石窟 → 白马寺 → 洛阳老街
洛阳 → 开封 → 开封府 → 龙亭公园 → 大相国寺
开封 → 郑州或返程
```
请注意，实际自驾路线可能需要根据交通状况、天气等因素进行调整。建议提前预订景点门票和酒店，以确保行程顺利。
