截至我最后更新的信息（2023年），美国已经逐步放宽了对国际旅客的旅行限制，但具体政策可能会随着疫情的发展和各国之间的关系变化而调整。以下是一些基本的指导原则：
1. 疫苗接种要求：美国要求所有非美国公民和永久居民在入境前至少完成一次COVID-19疫苗接种。
2. 旅行限制：美国在某些情况下可能会对特定国家或地区实施旅行限制，或者对某些类型的旅行者实施额外的限制。
3. 开放时间：美国边境通常对所有国际旅客开放，但具体开放时间取决于疫情情况和政府政策。
为了获取最新的疫情政策和开放时间，请参考以下途径：
美国海关和边境保护局（CBP）网站：CBP会发布最新的入境政策和要求。
美国疾病控制与预防中心（CDC）网站：CDC会提供关于COVID-19的最新健康和安全指南。
美国国务院网站：提供关于国际旅行的最新通知和建议。
在计划自驾游美国之前，以下是一些具体的步骤和建议：
检查签证和护照：确保您的护照有效，并且符合美国入境要求。
了解疫苗接种要求：确认您是否符合疫苗接种要求，并获取相应的证明。
了解健康和安全指南：了解CDC和其他官方机构发布的健康和安全指南。
购买旅行保险：考虑购买包含COVID-19相关条款的旅行保险。
预订住宿和租车：提前规划行程，预订住宿和租车服务。
请注意，由于疫情可能随时变化，建议在出发前再次确认最新的旅行政策和要求。
