河南到山东自驾所需时间取决于具体的路线、路况、车速以及是否休息等因素。以下是一个大致的路线规划及所需时间估算：
路线规划
1. 郑州出发：从河南省会郑州出发，沿京港澳高速（G4）向北行驶。
2. 途径城市：经过许昌、漯河、周口等地。
3. 抵达济南：继续沿京港澳高速，抵达山东省省会济南。
预计时间
全程距离：大约500公里。
行驶时间：不考虑休息和路况，以平均速度100公里/小时计算，大约需要5小时。
注意事项
1. 路况：高速公路通常较为畅通，但节假日或特殊天气情况下可能会出现拥堵。
2. 休息：建议每2-3小时休息一次，确保驾驶安全。
3. 加油：沿途会有加油站，但建议提前规划加油站点，避免因加油耽误时间。
具体路线
1. 郑州出发：沿京港澳高速（G4）向北行驶。
2. 许昌：约行驶50公里后，经过许昌。
3. 漯河：继续行驶约100公里，经过漯河。
4. 周口：再行驶约100公里，经过周口。
5. 济南：继续行驶约250公里，抵达济南。
请注意，以上仅为大致估算，实际所需时间可能会有所不同。建议出行前关注实时路况，合理规划行程。
