从济南自驾到西安，可以选择以下最短路线，途径以下城市：
1. 济南 → 济南绕城高速 → 沈海高速（G15） → 沪陕高速（G40） → 西康高速（G350） → 西安
途径城市：济南、泰安、徐州、宿迁、淮安、南京、合肥、六安、信阳、南阳、商洛、西安。
这条路线全程大约1000公里左右，是济南到西安的最短路线。沿途风景优美，交通便利，适合自驾游。
具体行驶路线如下：
1. 从济南出发，沿济南绕城高速向西行驶；
2. 进入沈海高速（G15），继续向西行驶；
3. 沿沪陕高速（G40）继续向西行驶，途径徐州、宿迁、淮安、南京、合肥等地；
4. 进入西康高速（G350），继续向西行驶；
5. 经过商洛，抵达西安。
这条路线全程大约需要12-15小时，具体时间取决于路况和休息时间。在行驶过程中，请注意安全，遵守交通规则。
