青海湖自驾游的费用取决于多种因素，包括行程时间、车型、住宿标准、餐饮选择、门票费用等。以下是一个大致的预算和详细规划说明：
行程预算：
1. 交通费用：
汽油费：根据车型和油耗，平均每天约300-500元。
过路费：根据路线，大约200-400元。
2. 住宿费用：
经济型酒店：每晚约200-300元。
中档酒店：每晚约400-600元。
3. 餐饮费用：
平均每人每天约100-200元。
4. 门票费用：
青海湖景区门票：约70元/人。
其他景点门票：根据景点不同，价格在10-100元之间。
5. 其他费用：
景点交通费用、购物、娱乐等。
总预算（仅供参考）：
5天行程：约5000-8000元/人。
详细规划：
第一天：
从出发地出发，前往青海湖。
行程约300公里，预计耗时4-5小时。
到达青海湖后，入住酒店，晚餐品尝当地特色美食。
第二天：
游览青海湖景区，欣赏湖光山色。
参观鸟岛、沙岛等景点。
晚上入住青海湖边的酒店。
第三天：
前往茶卡盐湖，欣赏盐湖的美景。
参观茶卡盐湖景区，体验天空之镜。
晚上入住茶卡盐湖附近的酒店。
第四天：
前往祁连山，欣赏草原风光。
参观卓尔山、张掖丹霞等景点。
晚上入住张掖酒店。
第五天：
返回出发地。
行程约600公里，预计耗时8-10小时。
注意事项：
提前规划好行程，了解各个景点的开放时间和门票价格。
根据天气情况，携带适合的衣物和防晒用品。
自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
青海湖周边的住宿和餐饮相对较少，建议提前预订。
这个预算和规划仅供参考，具体费用会根据实际情况有所变动。祝您旅途愉快！
