自驾车，即自动驾驶汽车，可以涵盖多种车型，包括但不限于轿车、SUV、MPV、跑车、微型车等。关于智能辅助驾驶和全自动驾驶：
1. 智能辅助驾驶：这是目前市场上较为常见的自动驾驶技术。智能辅助驾驶系统可以在一定程度上辅助驾驶员完成某些驾驶任务，如自适应巡航控制、车道保持辅助、自动泊车等。这类系统通常需要驾驶员在驾驶过程中保持警惕，并在必要时接管车辆。
2. 全自动驾驶：全自动驾驶车辆可以在没有人类驾驶员的情况下自主完成所有的驾驶任务。目前，全自动驾驶技术还在研发和测试阶段，尚未大规模商用。这类车辆通常配备有先进的传感器、摄像头、雷达等设备，以实现对周围环境的全面感知和自主决策。
综上所述，自驾车可以是任何车型，但它们可能采用智能辅助驾驶或全自动驾驶技术。随着技术的不断发展，未来可能会有更多车型配备更高级的自动驾驶功能。
