广东自驾游到云南，您可以选择以下路线，这条路线大致是沿着国道和高速公路行驶，风景优美，路况良好：
路线规划：
1. 广州出发：
从广州出发，沿着广深高速（G4W）前往深圳。
在深圳转广深沿江高速（S3）。
2. 前往昆明：
沿广深沿江高速继续行驶，经过东莞、广州、佛山等地。
在佛山转广昆高速（G80），继续前往昆明。
3. 昆明周边游：
到达昆明后，可以选择在昆明周边游玩，如石林、滇池等。
4. 前往大理：
从昆明出发，沿昆磨高速（G5611）前往大理。
在大理游玩，如苍山、洱海等。
5. 前往丽江：
从大理出发，沿大丽高速（G56）前往丽江。
在丽江游玩，如玉龙雪山、丽江古城等。
6. 前往香格里拉：
从丽江出发，沿丽香高速（G214）前往香格里拉。
在香格里拉游玩，如普达措国家公园、松赞林寺等。
7. 返回昆明：
从香格里拉返回昆明，沿香丽高速（G214）。
8. 返回广州：
从昆明返回广州，沿昆石高速（G56）返回。
注意事项：
1. 路况查询：出行前，请提前查询路况，了解沿途的高速公路、国道等信息。
2. 天气情况：云南地区气候多变，出行前请关注天气预报，携带适当的衣物和防晒用品。
3. 景点门票：部分景点需要提前预订门票，请提前了解并做好准备。
4. 住宿安排：根据行程安排，提前预订沿途的酒店或民宿。
5. 饮食安全：云南地区美食丰富，但也要注意饮食卫生，避免食物中毒。
6. 交通安全：自驾游过程中，请遵守交通规则，注意行车安全。
7. 疫情防控：出行前，请关注当地疫情防控政策，做好个人防护。
