郑州到云南自驾游，可以途经多个风景名城，以下是一些建议的路线和途经的风景名城：
路线一：郑州 -> 西安 -> 兰州 -> 西宁 -> 拉萨 -> 昆明 -> 丽江 -> 大理 -> 香格里拉 -> 昆明 -> 郑州回程
途经名城及风景：
1. 西安：兵马俑、大雁塔、古城墙等。
2. 兰州：黄河风情线、中山桥等。
3. 西宁：塔尔寺、青海湖等。
4. 拉萨：布达拉宫、大昭寺、纳木错等。
5. 昆明：石林、滇池、西山等。
6. 丽江：丽江古城、玉龙雪山等。
7. 大理：洱海、苍山等。
8. 香格里拉：普达措国家公园、松赞林寺等。
路线二：郑州 -> 西安 -> 成都 -> 重庆 -> 昆明 -> 丽江 -> 大理 -> 香格里拉 -> 昆明 -> 郑州回程
途经名城及风景：
1. 西安：兵马俑、大雁塔、古城墙等。
2. 成都：熊猫基地、武侯祠、青城山等。
3. 重庆：洪崖洞、磁器口、长江索道等。
4. 昆明：石林、滇池、西山等。
5. 丽江：丽江古城、玉龙雪山等。
6. 大理：洱海、苍山等。
7. 香格里拉：普达措国家公园、松赞林寺等。
这两条路线都可以领略到中国西部丰富的自然风光和人文景观。根据个人兴趣和时间安排，可以选择适合自己的路线。祝您旅途愉快！
