咸阳出发的自驾游5天行程，以下是一份详细的攻略，包括行程路线和景点推荐：
第一天：咸阳出发 西安
出发：早上从咸阳出发，前往西安。
景点：
兵马俑：上午游览秦始皇兵马俑博物馆，感受中国古代的辉煌。
华清宫：下午游览华清宫，欣赏皇家园林的美丽风光。
住宿：建议在西安市区住宿。
第二天：西安
景点：
大雁塔：上午游览大雁塔，了解佛教文化。
小雁塔：下午游览小雁塔，感受古都的历史底蕴。
陕西历史博物馆：下午参观陕西历史博物馆，了解陕西乃至中国的历史。
美食：品尝西安特色美食，如肉夹馍、羊肉泡馍等。
第三天：西安 汉中
出发：早上从西安出发，前往汉中。
景点：
汉中古城墙：上午游览汉中古城墙，感受古城的历史风貌。
汉中博物馆：下午参观汉中博物馆，了解汉中地区的历史文化。
住宿：建议在汉中市区住宿。
第四天：汉中 碾盘山 西安
出发：早上从汉中出发，前往碾盘山。
景点：
碾盘山：上午游览碾盘山，欣赏自然风光。
汉江：下午游览汉江，感受江水之美的同时，品尝当地特色美食。
返回：晚上返回西安市区。
第五天：西安 咸阳
景点：
西安碑林：上午游览西安碑林，欣赏古代书法艺术。
钟鼓楼：下午游览钟鼓楼，感受古都的繁华。
返程：晚上返回咸阳。
注意事项：
1. 自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
2. 根据天气情况，合理安排行程，注意防晒、保暖。
3. 景点门票、餐饮、住宿等费用根据个人需求自行承担。
