郑州到北京的自驾游路线规划如下，这个路线大约需要4-5小时的车程，具体取决于路况和休息时间。以下是一个详细的规划方案：
出发地：郑州
1. 出发前准备：
检查车辆状况，确保轮胎、刹车、机油等正常。
填充油箱，确保有足够的油量。
准备好导航设备或手机地图。
检查身份证、驾驶证等证件。
2. 出发时间：
建议早上出发，避开高峰期，减少拥堵。
路线规划：
第一阶段：郑州至京港澳高速（G4）
从郑州出发，沿京港澳高速（G4）向北行驶。
第二阶段：京港澳高速（G4）至京开高速（G45）
经过约3小时后，到达京港澳高速（G4）与京开高速（G45）的交汇处。
在此处，选择京开高速（G45）继续向北行驶。
第三阶段：京开高速（G45）至京藏高速（G6）
沿京开高速（G45）行驶，大约1小时后，进入京藏高速（G6）。
京藏高速（G6）是连接北京和西藏的主要高速公路，也是连接北京的重要通道。
第四阶段：京藏高速（G6）至北京
沿京藏高速（G6）继续向北行驶，直至接近北京市区。
在接近市区时，注意出口指示，选择合适的出口下高速。
第五阶段：北京市区
进入北京市区后，根据实际情况选择合适的路线前往目的地。
如果是前往市区内的景点，如故宫、天安门等，可以按照导航指引行驶。
注意事项：
交通规则：遵守交通规则，保持安全驾驶。
休息时间：长途驾驶需要适当休息，避免疲劳驾驶。
天气情况：出行前关注天气预报，确保天气适宜。
餐饮服务：在高速公路服务区可以休息、用餐。
应急准备：携带应急工具包，如千斤顶、拖车绳、备用轮胎等。
路线图：
由于无法直接提供图片，你可以使用在线地图服务（如高德地图、百度地图等）输入起点和终点，获取详细的路线图和导航服务。
希望这个攻略对你有所帮助，祝你旅途愉快！
