北京到承德自驾游的时间取决于多种因素，包括出发时间、路况、休息次数等。以下是一个详细的行程规划，供您参考：
路线规划：
北京（起点）→京承高速→承德（终点）
行驶时间：
1. 北京到承德全程大约320公里，按照平均速度80公里/小时计算，大约需要4小时。
详细行程规划：
第一天：
早上7:00从北京出发，沿京承高速行驶。
9:00左右到达密云服务区，休息15分钟。
9:15继续沿京承高速行驶。
10:30左右到达怀柔服务区，休息20分钟。
10:50继续沿京承高速行驶。
12:00左右到达承德市区，午餐。
下午游览承德避暑山庄、外八庙等景点。
17:00左右结束行程，入住酒店休息。
第二天：
早上8:00出发，游览承德其他景点，如普宁寺、普陀宗乘之庙等。
12:00左右午餐。
下午游览承德周边自然风光，如棒槌山、金山岭长城等。
16:00左右返回承德市区。
18:00左右晚餐。
19:00结束行程，返回北京。
注意事项：
1. 请提前规划好行程，避免高峰时段出行。
2. 遵守交通规则，确保行车安全。
3. 根据实际情况调整行程，合理安排休息时间。
4. 提前了解景点门票、开放时间等信息。
根据以上规划，北京到承德自驾游大约需要8-10小时，具体时间还需根据实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
